Έπειτα από 5 χρόνια στην Πολωνία ο 31χρονος αμυντικός γύρισε ξανά στην Ελλάδα για λογαριασμό του Αστέρα Τρίπολης.
«Είμαι πολύ χαρούμενος που επιστρέφω στον ΑΣΤΕΡΑ. Νιώθω ότι μετά από την 5ετή μου θητεία στο εξωτερικό ήταν η κατάλληλη στιγμή να επιστρέψω στην ομάδα και την πόλη που αγάπησα, δέθηκα και αγαπήθηκα.» ,ήταν τα λόγια του πολύπειρου κεντρικού αμυντικού ο οποίος φάνηκε αρκετά ενθουσιασμένος με την μεταγραφή του.
Ο Τριανταφυλλόπουλος είχε αγωνιστεί στον Παναθηναικό την σεζόν 2012-16 έχοντας 72 συμμετοχές , ενώ η προηγούμενή του θητεία στον Αστέρα ήταν την σεζόν 2016-19 όπου είχε αγωνιστεί σε 60 αγώνες.
Στο εξωτερικό την μεγαλύτερη του θητεία την πραγματοποίησε με την φανέλα της Πολωνικής Πόγκον Στέτσιν ( σεζόν 2019-23), έχοντας και ένα πέρασμα από την Γκούρνικ Ζάμπε το 2023 πριν ξαναγυρίσει στην Ελλάδα.